A NVIDIA revelou o Isaac GR00T N1, o primeiro modelo de base aberto e totalmente personalizável para robôs humanoides, junto com novas tecnologias para simulação e geração de dados. O anúncio ocorreu durante a GTC 2025, em San Jose, Califórnia.
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O GR00T N1 busca acelerar o desenvolvimento de robôs humanoides, enfrentando a escassez global de mão de obra, estimada em mais de 50 milhões de pessoas. Inspirado na cognição humana, o modelo adota uma arquitetura de sistema duplo: o “Sistema 1”, responsável por ações rápidas e intuitivas, e o “Sistema 2”, dedicado ao raciocínio e planejamento.
A NVIDIA também anunciou a colaboração com Google DeepMind e Disney Research para criar o Newton, um motor de física de código aberto voltado para o aprendizado de robôs. A tecnologia será compatível com frameworks de simulação como MuJoCo e NVIDIA Isaac Lab. Além disso, a Disney Research usará o Newton para aprimorar robôs de entretenimento, como os droides BDX inspirados em Star Wars.
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Para facilitar o treinamento e adaptação do GR00T N1, a NVIDIA lançou o Isaac GR00T Blueprint, uma ferramenta para geração de movimentos sintéticos baseada no Omniverse. A empresa conseguiu gerar 780.000 trajetórias sintéticas em 11 horas, o que equivale a nove meses de demonstrações humanas, aumentando a eficiência do modelo em 40%.
O modelo GR00T N1 já está disponível para desenvolvedores e pesquisadores, e seu conjunto de dados pode ser acessado no Hugging Face e GitHub. O motor Newton será lançado ainda este ano.
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